Sensor fusion

Bu uygulama, interaktif bir 3D pusula aracılığıyla cihazın 3D yönünün dinamik bir görüntülenmesini sağlar. Bu bileşenlerin kullanıcı deneyimini geliştirmek için birlikte nasıl çalıştığına dair kapsamlı bir gösteri sunmak için çoklu sensörlerin ve gelişmiş sensör füzyon tekniklerinin özelliklerinden yararlanır.

Uygulama, jiroskop, ivmeölçer ve pusuladan verileri entegre ederek, cihazın yönünü, cihazın fiziksel olarak döndürerek manipüle edilebilen bir 3D modelde sergiler. Bu özellik sadece uygulamayı ilgi çekici hale getirmekle kalmaz, aynı zamanda sensör teknolojisini anlamak için bir eğitim aracı olarak da hizmet verir.

Bu uygulamanın göze çarpan bir özelliği, "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 1" ve "Geliştirilmiş Oryantasyon Sensörü 2" tanıtımı, sanal sensör füzyonunun yenilikçi kullanımıdır. Bu sensörler, benzeri görülmemiş bir istikrar ve hassasiyete sahip bir poz tahmini sağlamak için Android rotasyon vektörünü sanal jiroskopla birleştirir.

Ayrıntılı bir karşılaştırma ile ilgilenen kullanıcılar için uygulama aşağıdaki sensör seçeneklerini içerir:

• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 1 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun sensör füzyonu, daha az stabilite ancak daha yüksek doğruluk sağlar.
• Geliştirilmiş yönlendirme sensörü 2 : Android rotasyon vektörünün ve kalibre edilmiş jiroskopun bir sensör füzyonu, daha fazla stabilite sağlar, ancak biraz azaltılmış doğrulukla.
• Android rotasyon vektörü : ivmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri kaynaştırmak için bir Kalman filtresi kullanır.
• Kalibre edilmiş jiroskop : ivmeölçer, jiroskop ve pusulanın Kalman filtre füzyonundan ayrı bir sonuç sunar.
• Yerçekimi + Pusula : Oryantasyon için yerçekimi ve pusula verilerini birleştirir.
• İvmeölçer + pusula : ivmeölçer ve pusula okumalarını birleştirir.
• Ahlaz edilmiş Android Oryantasyon Sensörü : İvmeölçer, jiroskop ve pusuladan verileri sigortalamak için tamamlayıcı bir filtre kullanır.

Bu uygulamanın kaynak koduna açıkça erişilebilir ve ilgilenen kullanıcılar bağlantıyı uygulamanın yaklaşık bölümünde bulabilir.

2.0.117 sürümünde yenilikler

Son 22 Tem 2024'te güncellendi

En son güncelleme, şu anda uygulamanın görsel ve etkileşimli deneyimini geliştiren sürükleyici bir 3D pusulaya sahip kullanıcı arayüzünün tam bir yeniden tasarımını getiriyor.

Sensor fusion ekran görüntüleri