Sensor fusion

Ta aplikacja zapewnia dynamiczną wizualizację orientacji 3D urządzenia za pośrednictwem interaktywnego kompasu 3D. Wykorzystuje możliwości wielu czujników i zaawansowanych technik fuzji czujników, aby zapewnić kompleksową demonstrację, w jaki sposób te komponenty współpracują ze sobą w celu zwiększenia wrażenia użytkownika.

Dzięki integracji danych z żyroskopu, akcelerometru i kompasu aplikacja prezentuje orientację urządzenia w modelu 3D, który można manipulować przez fizyczne obracanie samego urządzenia. Ta funkcja sprawia, że ​​aplikacja jest angażowana, ale także służy jako narzędzie edukacyjne do zrozumienia technologii czujników.

Wyróżniającą się funkcją tej aplikacji jest innowacyjne wykorzystanie wirtualnej fuzji czujnika, wprowadzenie „ulepszonego czujnika orientacji 1” i „Ulepszony czujnik orientacji 2.” Czujniki te łączą wektor obrotu z Androidem z wirtualnym żyroskopem, aby zapewnić pozycję, która oferuje bezprecedensową stabilność i precyzję.

Dla użytkowników zainteresowanych szczegółowym porównaniem aplikacja zawiera następujące opcje czujnika:

• Ulepszony czujnik orientacji 1 : Fuzja czujnika wektora obrotu Androida i skalibrowanego żyroskopu, oferując mniejszą stabilność, ale wyższą dokładność.
• Ulepszony czujnik orientacji 2 : Fuzja czujnika wektora obrotu na Androida i skalibrowanego żyroskopu, zapewniając większą stabilność, ale z nieznacznie zmniejszoną dokładnością.
• Wektor obrotu Androida : wykorzystuje filtr Kalmana do łączenia danych z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Kalibrowany żyroskop : przedstawia osobny wynik od fuzji filtra Kalmana akcelerometru, żyroskopu i kompasu.
• Gravity + Compass : Połącza dane grawitacyjne i kompasu do orientacji.
• Accelelerometr + kompas : łączy akcelerometr i odczyty kompasu.
• Przestarzały czujnik orientacji na Androida : wykorzystuje filtr uzupełniający, aby połączyć dane z akcelerometru, żyroskopu i kompasu.

Kod źródłowy dla tej aplikacji jest otwarcie dostępny, a zainteresowani użytkownicy mogą znaleźć link w sekcji Aplikacji.

Co nowego w wersji 2.0.117

Ostatnia aktualizacja 22 lipca 2024

Najnowsza aktualizacja zawiera całkowite przeprojektowanie interfejsu użytkownika, teraz zawierające wciągający kompas 3D, który poprawia wizualne i interaktywne wrażenia aplikacji.

Sensor fusion zrzutu ekranu