Sensor fusion

Esta aplicación proporciona una visualización dinámica de la orientación 3D del dispositivo a través de una brújula 3D interactiva. Aprovecha las capacidades de múltiples sensores y técnicas avanzadas de fusión de sensores para ofrecer una demostración integral de cómo estos componentes funcionan juntos para mejorar la experiencia del usuario.

Al integrar los datos del giroscopio, el acelerómetro y la brújula, la aplicación muestra la orientación del dispositivo en un modelo 3D que puede manipularse rotando físicamente el dispositivo en sí. Esta característica no solo hace que la aplicación sea atractiva, sino que también sirve como una herramienta educativa para comprender la tecnología de los sensores.

Una característica destacada de esta aplicación es su uso innovador de la fusión del sensor virtual, que introduce "Sensor de orientación mejorado 1" y "Sensor de orientación mejorado 2". Estos sensores combinan el vector de rotación de Android con el giroscopio virtual para ofrecer una estimación de pose que cuenta con estabilidad y precisión sin precedentes.

Para los usuarios interesados ​​en una comparación detallada, la aplicación incluye las siguientes opciones de sensor:

• Sensor de orientación mejorado 1 : una fusión del sensor del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, que ofrece menos estabilidad pero mayor precisión.
• Sensor de orientación mejorado 2 : una fusión del sensor del vector de rotación de Android y el giroscopio calibrado, proporcionando más estabilidad pero con precisión ligeramente reducida.
• Vector de rotación de Android : utiliza un filtro Kalman para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Giroscopio calibrado : presenta un resultado separado de la fusión del filtro Kalman del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.
• Gravity + Compass : combina datos de gravedad y brújula para la orientación.
• Acelerómetro + brújula : fusiona el acelerómetro y las lecturas de la brújula.
• Sensor de orientación de Android en desuso : emplea un filtro complementario para fusionar los datos del acelerómetro, el giroscopio y la brújula.

El código fuente de esta aplicación es abiertamente accesible y los usuarios interesados ​​pueden encontrar el enlace en la sección Acerca de la aplicación.

¿Qué hay de nuevo en la versión 2.0.117?

Última actualización el 22 de julio de 2024

La última actualización trae un rediseño completo de la interfaz de usuario, ahora con una brújula 3D inmersiva que mejora la experiencia visual e interactiva de la aplicación.

Sensor fusion capturas de pantalla