Sensor fusion

Deze toepassing biedt een dynamische visualisatie van de 3D -oriëntatie van het apparaat door een interactief 3D -kompas. Het maakt gebruik van de mogelijkheden van meerdere sensoren en geavanceerde sensorfusietechnieken om een ​​uitgebreide demonstratie te bieden van hoe deze componenten samenwerken om de gebruikerservaring te verbeteren.

Door gegevens van de gyroscoop, versnellingsmeter en kompas te integreren, toont de app de oriëntatie van het apparaat in een 3D -model dat kan worden gemanipuleerd door het apparaat zelf fysiek te roteren. Deze functie maakt de app niet alleen boeiend, maar dient ook als een educatief hulpmiddel voor het begrijpen van sensortechnologie.

Een opvallende functie van deze applicatie is het innovatieve gebruik van virtuele sensorfusie, met de introductie van "verbeterde oriëntatiesensor 1" en "verbeterde oriëntatie -sensor 2." Deze sensoren combineren de Android -rotatievector met de virtuele gyroscoop om een ​​pose -schatting te geven die een ongekende stabiliteit en precisie heeft.

Voor gebruikers die geïnteresseerd zijn in een gedetailleerde vergelijking, bevat de app de volgende sensoropties:

• Verbeterde oriëntatiesensor 1 : een sensorfusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, die minder stabiliteit biedt maar hogere nauwkeurigheid.
• Verbeterde oriëntatiesensor 2 : een sensorfusie van de Android -rotatievector en gekalibreerde gyroscoop, die meer stabiliteit biedt maar met een enigszins verminderde nauwkeurigheid.
• Android Rotation Vector : gebruikt een Kalman -filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gekalibreerde gyroscoop : presenteert een afzonderlijk resultaat van de Kalman -filterfusie van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.
• Gravity + Compass : combineert zwaartekracht- en kompasgegevens voor oriëntatie.
• Accelerometer + Compass : fuseert versnellingsmeter en kompaswaarden.
• Verouderde Android -oriëntatiesensor : maakt gebruik van een aanvullend filter om gegevens te smelten van de versnellingsmeter, gyroscoop en kompas.

De broncode voor deze applicatie is openlijk toegankelijk en geïnteresseerde gebruikers kunnen de link vinden in het gedeelte Over de app.

Wat is er nieuw in versie 2.0.117

Laatst bijgewerkt op 22 juli 2024

De nieuwste update brengt een volledig herontwerp van de gebruikersinterface met zich mee, met een meeslepend 3D -kompas dat de visuele en interactieve ervaring van de app verbetert.

Sensor fusion Screenshots