Sensor fusion

Diese Anwendung bietet eine dynamische Visualisierung der 3D -Ausrichtung des Geräts über einen interaktiven 3D -Kompass. Es nutzt die Funktionen mehrerer Sensoren und fortschrittlicher Sensorfusionstechniken, um eine umfassende Demonstration der Zusammenarbeit dieser Komponenten zur Verbesserung der Benutzererfahrung zu erzielen.

Durch die Integration von Daten aus dem Gyroskop, dem Beschleunigungsmesser und dem Kompass zeigt die App die Ausrichtung des Geräts in einem 3D -Modell, das durch physikalisches Drehen des Geräts selbst manipuliert werden kann. Diese Funktion macht die App nicht nur ansprechend, sondern dient auch als Bildungsinstrument zum Verständnis der Sensornechnologie.

Eine herausragende Funktion dieser Anwendung ist die innovative Verwendung einer virtuellen Sensorfusion, in der "verbesserte Orientierungssensor 1" und "Verbesserter Orientierungssensor 2." eingeführt wird. Diese Sensoren kombinieren den Android -Rotationsvektor mit dem virtuellen Gyroskop, um eine Pose -Schätzung zu liefern, die eine beispiellose Stabilität und Präzision aufweist.

Für Benutzer, die an einem detaillierten Vergleich interessiert sind, enthält die App die folgenden Sensoroptionen:

• Verbesserter Orientierungssensor 1 : Eine Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das weniger Stabilität, aber höhere Genauigkeit bietet.
• Verbesserter Orientierungssensor 2 : Eine Sensorfusion des Android -Rotationsvektors und des kalibrierten Gyroskops, das mehr Stabilität bietet, jedoch eine leicht verringerte Genauigkeit.
• Android -Rotationsvektor : Verwendet einen Kalman -Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.
• Kalibriertes Gyroskop : Präsentiert ein separates Ergebnis der Kalman -Filterfusion des Beschleunigungsmessers, des Gyroskops und des Kompasss.
• Schwerkraft + Kompass : Kombiniert Schwerkraft- und Kompassdaten zur Orientierung.
• Beschleunigungsmesser + Kompass : Zusammenschließt Beschleunigungsmesser und Kompasswerte.
• Veralteter Android -Orientierungssensor : Verwendet einen ergänzenden Filter, um Daten vom Beschleunigungsmesser, Gyroskop und Kompass zu verschmelzen.

Der Quellcode für diese Anwendung ist offen zugänglich, und interessierte Benutzer finden den Link im Abschnitt Abschnitt der App.

Was ist neu in Version 2.0.117

Zuletzt aktualisiert am 22. Juli 2024

Das neueste Update bringt eine vollständige Neugestaltung der Benutzeroberfläche mit einem immersiven 3D -Kompass mit, das die visuelle und interaktive Erfahrung der App verbessert.

Sensor fusion Screenshots