Sensor fusion

Cette application fournit une visualisation dynamique de l'orientation 3D de l'appareil via une boussole 3D interactive. Il exploite les capacités de plusieurs capteurs et des techniques avancées de fusion de capteurs pour offrir une démonstration complète de la façon dont ces composants fonctionnent ensemble pour améliorer l'expérience utilisateur.

En intégrant les données du gyroscope, de l'accéléromètre et de la boussole, l'application présente l'orientation de l'appareil dans un modèle 3D qui peut être manipulé en tournant physiquement l'appareil lui-même. Cette fonctionnalité rend non seulement l'application engageante, mais sert également d'outil éducatif pour comprendre la technologie des capteurs.

Une caractéristique remarquable de cette application est son utilisation innovante de la fusion de capteurs virtuels, introduisant "amélioré le capteur d'orientation 1" et "capteur d'orientation amélioré 2." Ces capteurs combinent le vecteur de rotation Android avec le gyroscope virtuel pour fournir une estimation de pose qui bénéficie d'une stabilité et d'une précision sans précédent.

Pour les utilisateurs intéressés par une comparaison détaillée, l'application comprend les options de capteur suivantes:

• Capteur d'orientation amélioré 1 : Une fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant moins de stabilité mais une précision plus élevée.
• Capteur d'orientation amélioré 2 : Une fusion du capteur du vecteur de rotation Android et du gyroscope calibré, offrant plus de stabilité mais avec une précision légèrement réduite.
• Vector de rotation Android : utilise un filtre Kalman pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gyroscope calibré : présente un résultat distinct de la fusion du filtre Kalman de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.
• Gravity + Compass : combine les données de gravité et de boussole pour l'orientation.
• Accéléromètre + Compasse : fusion des lectures de l'accéléromètre et de la boussole.
• Capteur d'orientation Android déprécié : utilise un filtre complémentaire pour fusionner les données de l'accéléromètre, du gyroscope et de la boussole.

Le code source de cette application est ouvertement accessible et les utilisateurs intéressés peuvent trouver le lien dans la section à propos de l'application.

Quoi de neuf dans la version 2.0.117

Dernière mise à jour le 22 juillet 2024

La dernière mise à jour apporte une refonte complète de l'interface utilisateur, avec une boussole 3D immersive qui améliore l'expérience visuelle et interactive de l'application.

Captures d’écran Sensor fusion