Sensor fusion

Это приложение обеспечивает динамическую визуализацию трехмерной ориентации устройства через интерактивный 3D -компас. Он использует возможности нескольких датчиков и передовых методов слияния датчиков, чтобы предложить всестороннюю демонстрацию того, как эти компоненты работают вместе для улучшения пользовательского опыта.

Интегрируя данные из гироскопа, акселерометра и компаса, приложение демонстрирует ориентацию устройства в трехмерной модели, которой можно манипулировать путем физического вращения самого устройства. Эта функция не только делает приложение привлекательным, но и служит образовательным инструментом для понимания сенсорной технологии.

Выдающейся особенностью этого приложения является его инновационное использование слияния виртуального датчика, вводящий «Улучшенный датчик ориентации 1» и «Улучшенный датчик ориентации 2.». Эти датчики сочетают в себе вектор вращения Android с виртуальным гироскопом, чтобы доставить оценку позы, которая может похвастаться беспрецедентной стабильностью и точностью.

Для пользователей, заинтересованных в подробном сравнении, приложение включает в себя следующие параметры датчика:

• Улучшенный датчик ориентации 1 : слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, предлагая меньшую стабильность, но более высокую точность.
• Улучшенный датчик ориентации 2 : слияние датчика вектора вращения Android и калиброванного гироскопа, обеспечивая большую стабильность, но со слегка сниженной точностью.
• Вектор вращения Android : использует фильтр Kalman для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.
• Калиброванный гироскоп : представляет отдельный результат от слияния фильтра Калмана акселерометра, гироскопа и компаса.
• Гравитация + компас : объединяет данные гравитации и компаса для ориентации.
• Акселерометр + компас : слияет акселерометр и показания компаса.
• Умеренный датчик ориентации Android : использует дополнительный фильтр для предотвращения данных из акселерометра, гироскопа и компаса.

Исходный код для этого приложения доступен открыто, и заинтересованные пользователи могут найти ссылку в разделе «О приложении».

Что нового в версии 2.0.117

Последнее обновление 22 июля 2024 года

Последнее обновление обеспечивает полную редизайну пользовательского интерфейса, теперь включает в себя захватывающий 3D -компас, который улучшает визуальный и интерактивный опыт приложения.

Sensor fusion экрана