Sensor fusion

이 응용 프로그램은 대화식 3D 나침반을 통해 장치의 3D 방향을 동적으로 시각화합니다. 여러 센서 및 고급 센서 퓨전 기술의 기능을 활용하여 이러한 구성 요소가 어떻게 협력하여 사용자 경험을 향상시키는 지에 대한 포괄적 인 데모를 제공합니다.

자이로 스코프, 가속도계 및 나침반의 데이터를 통합함으로써 앱은 장치 자체를 물리적으로 회전시켜 조작 할 수있는 3D 모델로 장치의 방향을 보여줍니다. 이 기능은 앱을 참여시킬뿐만 아니라 센서 기술을 이해하기위한 교육 도구 역할을합니다.

이 애플리케이션의 눈에 띄는 기능은 가상 센서 퓨전의 혁신적인 사용으로 "개선 된 방향 센서 1"및 "개선 된 방향 센서 2"를 도입하는 것입니다. 이 센서는 안드로이드 회전 벡터와 가상 자이로 스코프를 결합하여 전례없는 안정성과 정밀도를 자랑하는 포즈 추정을 제공합니다.

자세한 비교에 관심이있는 사용자의 경우 앱에는 다음 센서 옵션이 포함됩니다.

• 개선 된 오리엔테이션 센서 1 : 안정성이 적지 만 정확도가 높을수록 안드로이드 회전 벡터 및 교정 자이로 스코프의 센서 융합.
• 개선 된 오리엔테이션 센서 2 : 안드로이드 회전 벡터와 교정 자이로 스코프의 센서 융합으로, 더 많은 안정성을 제공하지만 정확도는 약간 줄어 듭니다.
• 안드로이드 회전 벡터 : 칼만 필터를 사용하여 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시킵니다.
• 교정 자이로 스코프 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반의 Kalman 필터 융합에서 별도의 결과를 나타냅니다.
• 중력 + 나침반 : 중력과 나침반 데이터를 방향으로 결합합니다.
• 가속도계 + 나침반 : 가속도계 및 나침반 판독 값을 병합합니다.
• 감가 상각 된 안드로이드 방향 센서 : 가속도계, 자이로 스코프 및 나침반에서 데이터를 융합시키기 위해 보완 필터를 사용합니다.

이 응용 프로그램의 소스 코드는 공개적으로 액세스 할 수 있으며 관심있는 사용자는 앱의 정보 섹션에서 링크를 찾을 수 있습니다.

버전 2.0.117의 새로운 기능

2024 년 7 월 22 일에 마지막으로 업데이트되었습니다

최신 업데이트는 사용자 인터페이스의 완전한 재 설계를 제공하며, 이제는 앱의 시각적 및 대화식 경험을 향상시키는 몰입 형 3D 나침반을 특징으로합니다.

Sensor fusion 스크린샷