Sensor fusion

Este aplicativo fornece uma visualização dinâmica da orientação 3D do dispositivo através de uma bússola 3D interativa. Ele aproveita os recursos de vários sensores e técnicas avançadas de fusão de sensores para oferecer uma demonstração abrangente de como esses componentes trabalham juntos para aprimorar a experiência do usuário.

Ao integrar dados do giroscópio, acelerômetro e bússola, o aplicativo mostra a orientação do dispositivo em um modelo 3D que pode ser manipulado girando fisicamente o próprio dispositivo. Esse recurso não apenas torna o aplicativo envolvente, mas também serve como uma ferramenta educacional para entender a tecnologia do sensor.

Um recurso de destaque deste aplicativo é o uso inovador de fusão do sensor virtual, introduzindo "sensor de orientação aprimorado 1" e "sensor de orientação aprimorado 2". Esses sensores combinam o vetor de rotação do Android com o giroscópio virtual para fornecer uma estimativa de pose que possui estabilidade e precisão sem precedentes.

Para usuários interessados ​​em uma comparação detalhada, o aplicativo inclui as seguintes opções do sensor:

• Sensor de orientação aprimorado 1 : uma fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado, oferecendo menos estabilidade, mas maior precisão.
• Sensor de orientação aprimorado 2 : uma fusão do sensor do vetor de rotação do Android e giroscópio calibrado, proporcionando mais estabilidade, mas com precisão ligeiramente reduzida.
• Vetor de rotação do Android : utiliza um filtro Kalman para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Giroscópio calibrado : apresenta um resultado separado da fusão de filtro Kalman do acelerômetro, giroscópio e bússola.
• Gravity + Compass : combina dados de gravidade e bússola para orientação.
• Acelerômetro + bússola : mescla acelerômetro e leituras de bússola.
• Sensor de orientação para Android depreciado : emprega um filtro complementar para fundir dados do acelerômetro, giroscópio e bússola.

O código -fonte deste aplicativo é acessível abertamente e os usuários interessados ​​podem encontrar o link na seção Sobre o aplicativo.

O que há de novo na versão 2.0.117

Última atualização em 22 de julho de 2024

A atualização mais recente traz uma reformulação completa da interface do usuário, agora com uma bússola 3D imersiva que aprimora a experiência visual e interativa do aplicativo.

Capturas de tela de Sensor fusion