Sensor fusion

Questa applicazione fornisce una visualizzazione dinamica dell'orientamento 3D del dispositivo attraverso una bussola 3D interattiva. Sfrutta le capacità di più sensori e tecniche avanzate di fusione dei sensori per offrire una dimostrazione completa di come questi componenti lavorano insieme per migliorare l'esperienza dell'utente.

Integrando i dati del giroscopio, dell'accelerometro e della bussola, l'app mostra l'orientamento del dispositivo in un modello 3D che può essere manipolato ruotando fisicamente il dispositivo stesso. Questa funzione non solo rende l'app coinvolgente, ma funge anche da strumento educativo per comprendere la tecnologia dei sensori.

Una caratteristica straordinaria di questa applicazione è il suo uso innovativo della fusione del sensore virtuale, introducendo "miglioramento del sensore di orientamento 1" e "sensore di orientamento migliorato 2." Questi sensori combinano il vettore di rotazione Android con il giroscopio virtuale per fornire una stima della posa che vanta stabilità e precisione senza precedenti.

Per gli utenti interessati a un confronto dettagliato, l'app include le seguenti opzioni di sensore:

• Sensore di orientamento migliorato 1 : una fusione del sensore del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, offrendo meno stabilità ma maggiore precisione.
• Sensore di orientamento migliorato 2 : una fusione del sensore del vettore di rotazione Android e il giroscopio calibrato, fornendo maggiore stabilità ma con una precisione leggermente ridotta.
• Vettore di rotazione Android : utilizza un filtro Kalman per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.
• Girascopio calibrato : presenta un risultato separato dalla fusione del filtro Kalman dell'accelerometro, del giroscopio e della bussola.
• Gravity + Compass : combina i dati di gravità e bussola per l'orientamento.
• Accelerometro + Compass : unisce le letture dell'accelerometro e della bussola.
• Sensore di orientamento Android deprecato : impiega un filtro complementare per fusibili dati dall'accelerometro, giroscopio e bussola.

Il codice sorgente per questa applicazione è apertamente accessibile e gli utenti interessati possono trovare il collegamento nella sezione A prop.

Cosa c'è di nuovo nella versione 2.0.117

Ultimo aggiornamento il 22 luglio 2024

L'ultimo aggiornamento porta una riprogettazione completa dell'interfaccia utente, ora con una bussola 3D immersiva che migliora l'esperienza visiva e interattiva dell'app.

Sensor fusion screenshot